Компасы гироскопические

Основным документом, который регламентирует укомплектование судов навигационными приборами, является Международная конвенция по охране человеческой жизни на море (СОЛАС-74). Эта конвенция вступила в силу 25 мая 1980 г. В 1981 г. Международная морская организация (ИМО) приняла поправки к СОЛАС-74. В этих поправках в текст правила 12 "Судовое навигационное оборудование" главы 5 "Безопасность мореплавания" включены требования, связанные с установкой на судах навигационных приборов. Принятые поправки вступили в силу 1 Сентября 1984 г. Начиная с этого момента навигационное оборудование, устанавливаемое на судах, должно иметь технические характеристики не ниже тех, которые указаны в документах.

Картушка гирокурсоуказателя (репитера) должна быть градуирована через один градус или часть градуса. Каждые 10° отмечаются цифрами от 0 до 360° по часовой стрелке. Освещение репитера должно быть достаточным для съема показаний курса в любое время суток. Яркость подсветки необходимо регулировать.

На неподвижном судне, а также при бортовой и килевой качке с периодом колебаний от 6 до 15 с, амплитудой 5° и максимальным горизонтальным ускорением 0,22 м/с² в широтах до 60° гирокомпас должен приходить в меридиан не более чем за 6 часов после включения.

Необходимо, чтобы гирокомпас надежно работал при воздействии вибрации, влажности, колебаний температуры в тех пределах, которые могут быть в месте установки прибора, а также в переменном магнитном поле.

Судовое электропитание должно обеспечивать непрерывную работу гирокомпаса. Каждый прибор гирокомпаса необходимо защитить от изменений токов и напряжений, перегрузок в переходных режимах, а также от случайного изменения полярности питающего напряжения. При наличии нескольких источников питания нужно обеспечить возможность быстрого переключения гирокомпаса с одного из них на другой.

Основной прибор гирокомпаса и репитеры для пеленгования необходимо устанавливать параллельно диаметральной плоскости судна с погрешностью ±0.5°. Курсовую черту и центр картушки нужно располагать в одной вертикальной плоскости. Гирокомпас должен иметь корректор скоростной девиации и сигнализацию об основных неисправностях приборов.

Yokogawa CMZ700

Гибкая конфигурация системы позволяет адаптировать ее под требования любого пользователя, независимо от тоннажа судна. Данные о скорости поворота судна (ROT) выводятся в высокоскоростном формате IEC 61162-2. Вывод данных на внешние устройства в различных форматах. Уникальная противовибрационная система, использующая свойство вязкого масла демпфировать внешние факторы, значительно уменьшает влияние вибрации и внешних сотрясений. Небольшой и легкий контейнер улучшает скорость отработки следящей системы. Гирокомпас работает очень мягко и без запаздывания, это очень удобно для небольших высокоскоростных судов. Низкое потребление энергии. Возможно использование AC адаптера (опционально) для резервного питания. Компактный дизайн: основной прибор и блок управления (для моделей CMZ700S и CMZ700D) могут быть смонтированы внутри стойки авторулевого. Время перезапуска может быть установлено от 1 до 99 часов. Автоматическая коррекция скорости, при поступлении данных скорости судна от лага и позиции от GPS или другого устройства (для моделей CMZ700S и CMZ700D). В случае отсутствия позиции от GPS ее значение рассчитывается из показаний курса и скорости. Внешний сигнал курса от других приборов (магнитного компаса, GPS-компаса и т.д.) может передаваться на репитеры или другое оборудование как дублирующий (для моделей CMZ700S и CMZ700D). Встроенный монитор определяет разницу между показаниями основного прибора и внешних датчиков курса (для моделей CMZ700S и CMZ700D). Механический переключатель, как и программно управляемый переключатель позволит выбрать, какой основной прибор гирокомпаса будет использоваться (для модели CMZ700D).

Комплектация:

Мастер-компас MKM022 (2 мастер-компаса для CMZ700D) Блок управления MKC320 (для CMZ700S) или MKC321 (для CMZ700D) AC адаптер MKR027 AC адаптер MKS066 (для CMZ700D)

Опции:

Блок питания для степперного сигнала DC35V Репитер авторулевого MKR051 Цифровой репитер MKR050 Аналоговые репитера MKR303 и MKR302 (с диммером) Крепление для настенного монтажа репитера MKR050 Нактоуз KX704 Соединительная коробка MKN015 Двухканальный курсограф KR180A Панель управления MKR024 Выключатель MKR026

Спецификация:

Время приведения в меридиан:	В пределах 5 часов (в рабочем состоянии через 2 часа)
Точность показаний курса: Статическая: Динамическая:	±0.25° × sec (широты) ±0.75° × sec (широты)
Точность отработки:	<0.1°
Скорость отработки:	30° /сек
Рабочие условия:
Угол качки:	±40° (бортовая) ±40 (килевая)
Вибрация: 0 - 8.3Гц 8.3 - 25Гц 25 - 50Гц	<3 мм <0.35 мм <0.1 мм
Удар:	0.5G / 0.5 sec
Температура:	от -10 до +55°C
Питание для CMZ700B:	24V DC
Питание для CMZ700S и CMZ700D (для CMZ700B при использовании AC адаптера):
Основное:	100V/110V/115V/220V±10% AC 50/60Hz±5% однофазный.
Резервное:	24V DC
Потребление энергии (холодный старт):
Мастер-компас:	3.17A (76.1Вт)
Репитер:	0.35A (8.4Вт) ± кол-во репитеров
Степпер: CMZ700B CMZ700S / CMZ700D	0.3A (7.2Вт) 1.0A (24Вт)
Потребление энергии (горячий старт):
Мастер-компас:	1.83A (43.9Вт)
Репитер:	0.35A (8.4Вт) ± кол-во репитеров
Степпер: CMZ700B CMZ700S / CMZ700D	0.3A (7.2Вт) 1.0A (24Вт)
Вход:
Курс от внешних датчиков: Кол-во входов: Тип: Интерфейс: Формат сообщения:	1 линия оптопара RS422 (RS422A или RS485) HDM, HDG, VTG, VHW (IEC61162-1)
Широта (CMZ700S / CMZ700D): Кол-во входов: Тип: Интерфейс: Формат сообщения:	1 линия оптопара RS422 (RS422A или RS485) GGA, GLL (IEC61162-1)
Скорость судна (CMZ700S / CMZ700D): Кол-во входов: Тип: Интерфейс: Формат сообщения:	1 линия 200 имп./милю или IEC61162-1 RS422 (RS422A или RS485) VBW, VHW, VTG (IEC61162-1)
Сигнализация:	1 линия
Выход (CMZ700B / CMZ700S и CMZ700D ):
Репитеры: Кол-во входов: Интерфейс: Формат сообщения:	3 / 8 линий RS485 HDT (IEC61162-1); формат Yokogawa для настройки
Степперный (шаговый) сигнал: Кол-во входов: Интерфейс: Емкость:	1 / 4 линии DC24V 1/6° 3bit, DC35V (опция) Max. 0.3 / 1.0A
NMEA0183: Кол-во входов: Интерфейс: Формат сообщения:	3 линии RS485 HDT, ROT, CMZ300X (формат Yokogawa)
Аналоговый сигнал: Курс: Румпель: Уровень сигнала:	1 линия 1 линия DC 0…5V
Аналоговый сигнал ROT: Кол-во входов: Уровень сигнала: Диапазон:	1 линия DC 0…5V по выбору ±30, ±100, ±300 °/min
Сигнал выбора датчика скорости:	1 линия
Сигнализация: Неисправность основного прибора Отсутствие питания Системная ошибка Отклонение от курса	1 линия 1 линия 1 / 2 линии 1 линия
Выход питания:	3 линии
Габариты: MKM022 MKC320/321 MKS066	350 × 460 × 360 мм 227 × 420 × 200 мм 225 × 426 × 200 мм

Гирокомпас PGM-C-009

Новый гирокомпас PGM-C-009 - самый миниатюрный в мире. Он соответствует всем современным требованиям рынка морских навигационных систем и, благодаря небольшому размеру, малому времени готовности и высокой точности, для его использования не существует ограничений по типу судов.

Гирокомпас обеспечивает следующие данные:

• Курс относительно географического меридиана при скорости до 90 узлов, максимальных углах дифферента и крена до 50° и широте до 80°
• Угловую скорость поворота
• Информацию о режиме работы и неисправностях

Гирокомпас соответствует требованиям ИМО А.424(XI) и А.821(19), МЭК 945-96, ИСО 8728-94. Сертифицирован Морским Регистром РФ.

Комплектация:

Гирокомпас представляет собой моноблок, корпус которого выполнен из вспененного полиуретана с окном вверху для курсовой шкалы и отверстием для установки пульта оператора.

Встроенный пульт оператора, при необходимости, может быть вынесен на расстояние до 100 метров от основного прибора. Сердцем гирокомпаса является динамически настраиваемый гироскоп - высокоточный датчик, обеспечивающий скорость отслеживания до 200°/сек.

Свойства:

• Экономичная моноблочная конструкция
• Компактность и универсальность
• Автоматический запуск и выставка относительно меридиана
• Быстрая начальная выставка
• Высокая надежность
• Высокая точность показания в статическом и динамическом режимах (компенсация широтной и скоростной погрешностей, автоматическая компенсация тепловых дрейфов)
• Удобство и простота установки и настройки, самотестирование
• Простота в обслуживании (нет необходимости в смене поддерживающей жидкости, в дополнительном обогреве или охлаждении, периодическом определении и компенсации азимутального дрейфа, упрощенная методика периодического определения и компенсации горизонтального дрейфа)
• Регулировка уровня освещенности шкалы
• Экологичность

Спецификация:

Время готовности:	≤45 мин с погрешностью до 0,7°
Установившаяся погрешность:	<±0,2 sec φ°
Динамическая погрешность:	<±0,6 sec φ°
Погрешность от пуска к пуску:	<±0,2 sec φ°
Скорость отслеживания:	≥200°/с
Сетевое питание:	24 (18-36) В
Потребляемая мощность: режим запуска рабочий режим	50 Вт 25 Вт
Масса системы:	15,5 кг
Габаритные размеры:	288 × 240 × 329 мм
Технический ресурс:	90000 часов
Выходы:
Шаговый:	1 × (5В ТТЛ), 6 шагов
СКТ:	1 × 3В 400 Гц
Последовательные данные:	4 × RS422, NMEA-0183 2 × RS232, NMEA-0183 1 × скорость поворота 20°/c (10 B)
Состояние / тревога:	5В ТТЛ отказ питания / отказ гирокомпаса 5В ТТЛ готовность системы
Входы:
Широта:	NMEA-0183, RS232 или RS422 c GPS
Скорость:	импульсный или "сухой контакт" при 100, 200 или 400 имп./nm с лага NMEA-0183, RS232 или RS422
Условия эксплуатации:
Температура: рабочая хранения	от -15 до +55°С от -60 до +80°С
Удар:	10 гр.

Гирокомпас PGM-Surveyor

Гирокомпас «PGM-Surveyor» обеспечивает судовое гидрографическое оборудование точными данными о движении корабля: крен, тангаж, курс, вертикальная качка в различных, выбираемых пользователем форматах. Легкая, прочная и компактная конструкция гирокомпаса соответствует требованиям гидрографического применения.

Благодаря широкому выбору интерфейсов PGM-Surveyor может использоваться на любом морском судне. Динамически-настраиваемый гироскоп обеспечивает исключительные рабочие характеристики, надежность и невысокую стоимость эксплуатации, так как нет необходимости в периодическом обслуживании.

Гирокомпас обеспечивает устойчивые показания курса при скоростях поворота, превышающих 200 градусов в секунду, делая систему идеальной для использования на быстроходных гидрографических судах и при плавании в реках и гаванях.

PGM-Surveyor соответствует требованиям следующих стандартов: ИМО А 424 (ХI), ИМО 821 (19), МЭК 60945, ИСО 8728-99, ИСО 16328:2001, Директиве по электромагнитной совместимости и Директиве по Морскому оборудованию 96/98/ЕС.

Спецификация:

Тип дисплея:	картушка компаса 360° и VFD (вакуумный флюоресцентный) дисплей
Установившаяся погрешность:	0,1° х секанс широты
Статическая точность:	0,05° х секанс широты RMS
Динамическая точность:	0,2° х секанс широты
Скорость отслеживания:	200°
Время выставки:	<45 минут, в пределах 0,7°
Ввод широты:	автоматический через RS232 или RS422, NMEA-0183 GPS или ручной
Ввод скорости:	автоматический через RS232 или RS422 NMEA 0183 с лага или импульсный/релейный на 100, 200 или 400 импульсов/n.m. или ручной
Компенсация широты:	80° N/S
Компенсация скорости:	0-90 узлов
Ограничения кардана:	± 45° по тангажу и крену
Форматы выходов:
Шаговый	пошаговый (5В ТТЛ) 6 шагов/1°
Синхро	1 х 2.0В, 400 Гц, 360° (соотношение 1:1) 8 В, линия в линию
Последовательные данные:	5 х RS422 5 х RS232 5 х токовая петля 20 мА
Аналоговый:	ROT ±30, 60, 90, 120, 180, 300, 1200 °/мин готовность системы отказ гирокомпаса
Входное напряжение:	24 VDC (18-36 VDC)
Пусковой ток:	3,0 A (при включении)
Размеры:	288 × 240 × 159 мм
Масса:	15,5 кг
Назначенный ресурс :	40 тыс. часов
Периодичность обслуживания:	планового обслуживания нет, калибровка рекомендована раз в 2 года
Гарантия:	12 мес.
Условия эксплуатации:
Рабочая температура:	от -15 до +55°С
Температура хранения:	от -25 до +80°С
Ударная прочность:	10 г

Курсограф 23Ц

Курсограф предназначен для непрерывной автоматической записи и индикации курса судна, индикации и коррекции текущего времени и даты. Состоит из двух блоков: пульта сопряжения курсографа (ПСК) и записывающего устройства курсографа (ЗУК). Имеет две скорости вывода курсограммы и регулировку яркости свечения индикаторов. Устанавливается в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Точность курсоуказания:	0,1°
Скорость подачи бумаги:	60 или 600 мм/ч
Интерфейс:	RS232/ RS422
Питание: ПСК ЗУК	19,2-31,2 VDC 220, 50 Гц
Потребляемая мощность:	10 Вт
Средняя наработка на отказ:	30000 ч
Габариты: ПСК ЗУК	245 × 180 × 84 мм 386 × 395 × 158 мм
Масса: ПСК ЗУК	3 кг 12 кг
Степень защиты:	1P22
Диапазон температур:	от -15 до +55°C
Относительная влажность:	98% при t = 40°C

Пелорус 20-РШ и 21ГРШ

Пелорусы предназначены для крепления пеленгаторного репитера 19РШ, 19 РШМ, 19РШМ2. Устанавливаются на открытой палубе морских и речных судов.

Спецификация:

Габариты: 20-РШ 21-ГРШ	480 × 1400 мм 480 × 380 мм
Масса: 20-РШ 21-ГРШ	30 кг 15 кг

Распределительные коробки РК и РК1

Распределительные коробки РК и РК-1 предназначены для трансляции курса, вырабатываемого гирокомпасом к репитерам и другим цифровым и аналоговым приемникам курса. Устанавливается в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Макс. количество потребителей:	14
Интерфейс:	RS232/422, Step (6 шаг/град)
Питание приемников курса:	от 19,2 до 31,2 VDC
Средняя наработка на отказ:	30000 часов
Габариты:	370 × 180 × 135 мм
Масса:	6,5 кг
Степень защиты:	1P22
Температура:	от -15 до +55°С
Относительная влажность:	98% при t=40°C

Репитер JMC RD-300

Репитер цифровой 38-РЦ

Цифровой репитер 38РЦ используется в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса. Оснащается светодиодным дисплеем с регулятором яркости. Устанавливается в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Точность курсоуказания:	0,1°
Интерфейс:	RS-232
Питание:	19,2-31,2 VDC
Потребляемая мощность:	12 Вт
Средняя наработка на отказ:	12000 ч
Габариты:	265 × 200 × 155 мм
Масса:	4 кг
Степень защиты:	1P22

Репитер цифровой 38-РЦМ

Цифровые репитеры серии 38-РЦМ используются в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса.Кроме светодиодного дисплея с регулятором яркости, репитеры 38-РЦМ и РЦМ1 имеют линейный индикатор направления и скорости поворота судна. Репитеры устанавливаются в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Точность курсоуказания: 38-РЦМ и 38-РЦМ2 38-РЦМ1 и 38-РЦМ3	0,1° 0,01°
Интерфейс:	RS-232/ RS-422
Питание:	19,2-31,2 V DC
Потребляемая мощность:	9 Вт
Средняя наработка на отказ:	12000 ч
Габариты:	245 × 180 × 159 мм
Масса:	3,2 кг
Степень защиты:	1P22

Репитер шаговый 19-РШМ2

Двухшкальный аналоговый пеленгаторный репитер используется в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса, а также для определения комплексных пеленгов земных предметов и небесных светил, видимых с судна. Устанавливается на открытой палубе морских и речных судов с помощью пелорусов 20РШ, 21ГРШ. Имеет подсветку шкалы с вынесенным регулятором яркости.

Спецификация:

Погрешность отображения информации:	0,1°
Интерфейс:	RS232/ RS422
Скорость отработки:	≤6°/сек
Питание:	19,2-31,2 VDC
Потребляемая мощность:	12,5 Вт
Средняя наработка на отказ:	30000 ч
Габариты:	260 × 212 × 203 мм
Масса:	6,5 кг
Степень защиты:	1P56
Диапазон температур:	от -15 до +55°C
Относительная влажность:	98% при t = 40°C

Репитер шаговый 38-РШ, 38-РШМ

Двухшкальный аналоговый путевой репитер используется в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса. Имеет подсветку шкалы с регулятором яркости. Устанавливается в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Погрешность отображения информации:	0,1°
Интерфейс:	RS232/ RS422
Скорость отработки:	6°/сек
Питание:	19,2-31,2 VDC
Потребляемая мощность:	12,5 Вт
Средняя наработка на отказ:	30000 ч
Габариты:	260 × 212 × 203 мм
Масса:	6,5 кг
Степень защиты:	1P22
Диапазон температур:	от -15 до +55°C
Относительная влажность:	98% при t = 40°C

Репитер шаговый 38-РШМ2

Двухшкальный аналоговый путевой репитер используется в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса. Устанавливается в служебных помещениях морских и речных судов.

Спецификация:

Погрешность отображения информации:	0,1°
Интерфейс:	RS232/ RS422
Скорость отработки:	≤10°/сек
Питание:	19,2-31,2 VDC
Потребляемая мощность:	24 Вт
Средняя наработка на отказ:	30000 ч
Габариты:	312 × 126 × 239 мм
Масса:	6,5 кг
Степень защиты:	1P22
Диапазон температур:	от -15 до +55°C
Относительная влажность:	98% при t = 40°C

Универсальный цифровой репитер DR-109

Универсальный цифровой репитер DR-109 предназначен для отображения различных данных (курс, скорость судна и т.д.), принимаемых в предложениях стандарта NMEA 0183. Простая настройка устройства на приём любого вида данных NMEA - главное достоинство DR-109. Наличие двух последовательных интерфейсов (RS-232 и RS-422) облегчает подключение устройства к источникам NMEA-данных.

• Типовое одобрение Российского Морского Регистра Судоходства
• Отображение до 3-х различных данных NMEA на встроенном цифровом LED дисплее.
• Отображение скорости поворота судна (ROT) на встроенной светодиодной шкале.
• До 10 хранимых пользовательских профилей (профили сохраняются в энергонезависимой памяти).
• Встроенный регулятор яркости индикаторов (диммер).

Спецификация:

Типы интерфейсов:	1 x RS-232, 1 x RS-422 (выбирается пользователем в меню устройства)
Скорость приема данных:	до 115200 bps
Чётность:	No, Even, Odd
Количество стоп-бит:	1, 2
Принимаемые предложения NMEA 0183:	$xxDBK, $xxDBT, $xxDPT, $xxHDG, $xxHDT, $xxMTW, $xxMWV, $xxROT, $xxRSA, $xxVBW, $xxVDR, $xxVHW, $xxVLW, $xxWCW, $xxVPW, $xxVTG, $xxVWR, $xxZDA, $xxZFO, $xxZTG
Напряжение питания:	18...36 VDC
Габариты:	206 × 196 × 42 мм
Масса:	1,5 кг
Температура: рабочая хранения	-20...+55°C -40...+70°C
Индекс защиты:	IP 22 (опционально IP 44)

Цифровой индикатор DI-121

Блок DI-121 предназначен для преобразования и отображения значений аналоговых сигналов, принимаемых от датчиков и устройств с выходом на основе подачи напряжения, а также различных данных NMEA.

Устройство производится в модификациях на 1, 2 и 3 индикатора. Каждый индикатор имеет собственный вход для измерения напряжения и приёма данных NMEA. В конструкции DI-121 предусмотрен встроенный диммер для плавной регулировки яркости индикаторов.

• Гальваническая изоляция схемы устройства от питающей сети
• Защита от подачи напряжения с обратной полярностью
• Все входы оптоизолированы

Спецификация:

Напряжение питания:	9...36 VDC
Максимальная потребляемая мощность:	не более 3 W (для модификации на 3 экрана)
Вход измерения напряжения:	0...30 VDC
Вход NMEA 0183:	RS-232/422/485
Скорость порта:	до 115200 bps
Масса: ×1 ×2 ×3	не более 0,4 кг не более 0,7 кг не более 1 кг
Габариты: ×1 ×2 ×3	113 × 115 × 26 мм 209 × 115 × 26 мм 305 × 115 × 26 мм

Цифровой репитер DR-209

Универсальный цифровой репитер DR-209 предназначен для отображения различных данных, принимаемых в сообщениях стандарта NMEA 0183. Встроенный графический ЖК-дисплей устройства обеспечивает удобное для пользователя воспроизведение данных.

Текущие данные могут отображаться на дисплее устройства в форме графика, аналоговом виде (эмулятор соответствующего прибора), цифровыми значениями. В цифровом виде возможно отображения до 4-х различных видов данных на одном экране. Также пользователю доступны 5 "виртуальных" экранов, каждый их которых может быть индивидуально настроен.

• Типовое одобрение Российского Морского Регистра Судоходства
• Поддержка 31 типа предложений NMEA 0183
• 5 настраиваемых пользовательских экранов
• Отображение до 4-х различных видов данных на одном экране
• Поддержка аналогового, цифрового и графического режима отображения данных
• 4 входных канала (RS-422/485)
• 10 настраиваемых пользователем тревог
• Встроенные регулятор подсветки и контрастности

Спецификация:

Тип интерфейсов:	RS-422/485 (4 канала ввода/вывода)
Скорость приёма/передачи:	до 115200 bps
Питание:	10..36 VDC
Принимаемые NMEA-предложения:	$xxAPB, $xxBWC, $xxBWR, $xxDBK, $xxDBS, $xxDBT, $xxDPT, $xxGGA, $xxGLC, $xxGLL, $xxGTD, $xxHDT, $xxHDG, $xxHDM, $xxMDA, $xxMTW, $xxMWV, $xxRMB, $xxROT, $xxRMC, $xxVBW, $xxVDR, $xxVHW, $xxVTG, $xxVWR, $xxVLW, $xxVWT, $xxXTE, $xxZDA
Габариты:	255 × 143,5 × 71 мм (с креплением)
Масса:	не более 2 кг
Диапазон температур: рабочая хранение	от -20 до +55°C от -40 до +70°C